牙齿上的牙垢可以通过刷牙、使用牙线和定期洁牙来去除。定期到牙医诊所做深层清洁也是一个有效的方法,可以帮助去除难以清洁的牙垢。另外,注意保持良好的口腔卫生习惯,减少食用含糖食物和饮料,也有助于预防牙垢的形成。