恒牙通常在乳牙的下面形成，并在乳牙脱落后逐渐长出。恒牙的位置主要是在牙齿的牙弓上，分布在上下颌的前后部，通常在6岁左右开始萌出，直到青春期结束时，大部分恒牙都会长齐。与乳牙相比，恒牙更大、更坚固，能够承受更大的咀嚼压力。
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