六龄齿是指人类在6岁左右长出的第①颗大臼齿,也称为第①磨牙。这颗牙齿通常位于每侧上、下颌的后方,是乳牙(乳磨牙)后新生的恒牙。六龄齿在咀嚼食物方面起着重要作用,同时也为后续的恒牙提供了空间。通常在6岁到7岁之间开始萌出,因此也被称为六龄齿。